以S4-9296的2号通道（A口）为例：
1.在./config文件夹下创建新的文件夹，文件夹的名称模板为 模组名称_分辨率_帧率_位深_Lane数
在新文件夹下需要包括点亮模组所需的配置文件，以此次为例则需要包括两个文件为：
模组名称_分辨率_帧率_位深_Lane数_init.json文件和模组名称_分辨率_帧率_位深_Lane数_A.json文件
2.配置init.json文件，init.json文件分为几个部分：
（1）i2c-map：
关于参数的具体解析，可以观看论坛的ecFG S*-9296系列配置视频_基础篇(二)ecFG S*-9296系列配置视频_基础篇(二) | OpenNCC-Robotic Cam (eyecloudai.com)，此教程只讲解如何配置；
i2c-map部分包含的是slave address，
<a>在slave0中，需要修改的为physical-addr，virtual-addr与type；
physical-addr需要根据解串芯片手册来配置，以9296为例，询问硬件工程师来确定使用哪个，需要注意的是表中的是8为寄存器，而配置文件中需要的是7位寄存器，要注意转换，比如例子模组需要的参数是0xC4，写到配置文件中就应该位0x62即可；
virtual-addr需要确认解串芯片是否具有虚拟地址功能，需要查看芯片手册或者咨询FAE即可，不具有虚拟地址功能一般设置为oxFF即可；
type为协议数据类型，根据需要进行配置即可，一般默认为16_8j即可；（SDK暂不支持16_16数据类型，需要支持请联系FAE）；
<b>在slave1中，需要修改的为physical-addr，virtual-addr与type；
physical-addr需要查看模组手册的slave addre进行配置，需要注意寄存器地址是7位还是8位，配置文件需要的是7位寄存器，
virtual-addr的配置只要不与其他物理地址与虚拟地址冲突即可，寄存器位数为7位；
type配置与slave0相同即可。
（2）MIPI-DPHY：
<a>第一部分与添加模组的需求参数相关，需要配置出图的宽高，帧率FPS（300000的含义为30.0000帧），位深为图像的位深；
<b>第二部分中的nlane目前只支持2lane，后续增加其他lane数另作说明，lane_speed需要根据sensor的输出速率来决定，一般要大于sensor的输出速率，但是最多不超过2500；
<c>第三部分为与点亮无关，具体解释询问FAE，使用默认参数即可。
（3）program： 此部分采用ECFG的出图配置工具生成即可；目前配置生成工具有两种方式：
<a>采用ECFG的出图配置中的解串配置生成:填写分辨率，输出图像的格式，位深，速率，lane数然后点击保存文件，保存后的文件结构与init.json文件相同，但是不可直接使用，其中有program部分，即为所需，复制到program中即可。
<b>使用ECFG中的解串配置生成工具：填写lane数，速率，位深， 点击生成即可，然后复制粘贴到init文件中，至此init文件配置完成。
3. 配置A.json文件：A.json文件中只包含program部分，其中program部分分为几个部分：
<a>第一部分为A.json文件的固定参数无需修改；
<b>第二部分为硬件上电时序，需要咨询模组厂，如果模组厂也不知道，则可以先去掉此部分；如果其他部分没有问题时，模组无法跑通，在添加即可；
<c>第三部分与init.json文件中的slave1的物理地址与虚拟地址相关，0x0045为其物理地址，但是注意位数转换，0x0044为虚拟地址的虚拟地址的第一个值；
<d>第四部分使用默认即可，无需修改，但是其中的0x0318，与数据类型相关；
<e>第五部分为sensor配置部分，按照点亮参数进行配置即可。但是要注意数据类型转换（寄存器地址为16位，寄存器值位8位，如果sensor的配置文件中寄存器值位16位，则要分成两个8位，如寄存器值为0x2058，则要拆分成0x20，0x58），在配置此部分时要根据芯片手册注意大小端；至此A.json文件配置完成。